BM104 PID控制器ATR設(shè)定值和控制行程相加

BM104 PID控制器是通用連續(xù)控制器，小反應(yīng)時(shí)間為1ms。可以通過串行接口（RS232）相互獨(dú)立設(shè)置控制參數(shù)P，I和D使用PC的終端程序?？赡艿目刂埔部梢酝ㄟ^將筆畫限制為100％... 0的值接口。

控制器具有兩個(gè)相等加權(quán)的輸入[4]和[5]用于形成設(shè)定值/實(shí)際值差。輸入[5]可以反轉(zhuǎn)以反轉(zhuǎn)實(shí)際值的極性通過接線控制輸入[3]。注意：的轉(zhuǎn)換控制輸入??[3]在電源電壓后首先生效已再次打開（上電復(fù)位）！
為了增加控制的穩(wěn)定性，通常將設(shè)定值和控制行程相加是明智的循環(huán)。這可以通過接線求和來實(shí)現(xiàn)
用設(shè)定值輸入[6]。通過這種方式，下游控制元件可以使用穩(wěn)定的先導(dǎo)值，控制器僅校正設(shè)定值/實(shí)際值偏差?？刂菩谐炭梢袁F(xiàn)在被限制在必要的程度，這在很大程度上增加了閉環(huán)的穩(wěn)定性和響應(yīng)控制電路。

設(shè)定值預(yù)控制的權(quán)重[6]通過串行接口設(shè)置為0 ... 10，其中1對(duì)應(yīng)100％?？刂破麽尫磐ㄟ^控制輸入[1]發(fā)出?？梢酝ㄟ^連接控制來禁用I組件輸入[2]。

功率輸出IMAX / VMAX VM6：1A / VV減去2V

功率輸出IMAX / VMAX VM8：3A / VV減去2V

功率輸出IMAX / VMAX VM9：6A / VV減去2V

負(fù)載類型：僅感性負(fù)載

時(shí)鐘頻率VM_-250Hz：適用于250Hz閥門

時(shí)鐘頻率VM_-5kHz：離合器，制動(dòng)器等的5kHz

電流調(diào)整[通過R1]：0 ... 100％

零排量[通過R3]：0 ... 20％

[通過R2]控制行程：0 ... 100％

控制器使能[9]：15…30V / 5 ... 12mA

參考值輸入[3]：0 ... + 10V / RIN =100k?

控制器輸入[1 + 2]：0 ...?10V/ RIN =100k?

信號(hào)放大器輸入[4]：0 ...?10V* / RIN =95k?*

信號(hào)放大器輸出[5 + 6]：0 ...?12V/大10毫安

電流輸入[5 + 6]：0（4）... 20mA /負(fù)載=100?

環(huán)境溫度：0 ... 50°C

外殼材料：絕緣材料灰色

固定裝置：TS35的卡扣式

尺寸：比照畫畫

連接方式：螺釘式端子2.5mm2

重量：115克

MTBF：90年，符合EN 61709（SN 29500）**

MTTFd：181年，符合EN 61709（SN 29500）**